Itandukaniro riri hagati ya kodegisi ya optique (igipimo cyo gusya) na magnetiki encoder (igipimo cya magneti).

1.Encoder nziza(Igipimo cyo gushimira):

Ihame:
Ikora ishingiye ku mahame ya optique. Mubisanzwe bigizwe no gufata ibyuma bisobanutse, kandi iyo urumuri runyuze muri utwo tubari, rutanga ibimenyetso byamafoto. Umwanya upimwa no kumenya impinduka muri ibyo bimenyetso.

Igikorwa:
Uwitekakodegisi ya optiqueisohora urumuri, kandi nkuko inyuze mu tubari twa feri, uwakira yakira impinduka mumucyo. Gusesengura imiterere yizo mpinduka bituma igena imyanya.

Encoder ya Magnetique (Igipimo cya Magnetique):

Ihame:
Koresha ibikoresho bya magneti hamwe na sensor. Mubisanzwe harimo imirongo ya magneti, kandi nkumutwe wa magneti ugenda unyura kuriyi mirongo, utera impinduka mumurima wa magneti, ugaragara kugirango upime umwanya.

Igikorwa:
Magnetic encoder umutwe wa magnetiki yumva impinduka mumashanyarazi, kandi iyi mpinduka ihinduka ibimenyetso byamashanyarazi. Gusesengura ibyo bimenyetso bituma hamenyekana umwanya.

Iyo uhisemo kodegisi ya optique na magnetique, ibintu nkibidukikije, ibisabwa neza, nigiciro birasuzumwa.Kodegisi nzizabirakwiriye kubidukikije bisukuye, mugihe kodegisi ya magnetique itumva neza umukungugu no kwanduza. Byongeye kandi, optiki ya kodegisi irashobora kuba nziza kubisabwa bisaba ibipimo bihanitse.