1. Incamake y'ibicuruzwa
Gufata umukandara w'icyuma ni aigikoresho cyo gupima nezacyashizweho kumurongo hamwe nu mpande zikoreshwa mubikorwa bitandukanye. Ihuza ubwubatsi bukomeye hamwe nubuhanga buhanitse bwa optique kubwukuri kandi bwizewe burigihe.
2. Ibyingenzi
Ibipimo byo hejuru byukuri hamwe nibisubirwamo byiza.
Kuramba kandi birwanya ibidukikije bikaze.
Shyigikira kwishyira hamwe hamwe na sisitemu yo kugenzura no kugenzura.
Igishushanyo-gito cyo kubungabunga ibiciro-bikora neza
3. Ibisobanuro bya tekiniki
Ibikoresho:Ibyuma-bikomeye cyane.
Icyiciro cy'ukuri:± 3 µm / m cyangwa ± 5 µm / m (ukurikije icyitegererezo).
Uburebure ntarengwa:Kugera kuri metero 50 (birashobora gushingira kubisabwa).
Ubugari:Mm 10 kugeza kuri mm 20 (moderi yihariye irashobora gutandukana).
Umwanzuro:Bihujwe naibyuma bisobanutse neza(kugeza 0.01 µm bitewe nuburyo bwa sisitemu).
Gukoresha Ubushyuhe:-10 ° C kugeza kuri 50 ° C.
Ububiko Ubushyuhe Urwego:-20 ° C kugeza kuri 70 ° C.
Coefficient yo Kwagura Ubushyuhe:10.5 × 10⁻⁶ / ° C.
Inshuro yisaha:20MHz
4. Igishushanyo
Ibipimo by'umukandara wibyuma birambuye mubishushanyo bya tekiniki, byerekana ibi bikurikira:
Umubiri wo gushimira:Uburebure buratandukanye ukurikije icyitegererezo (kugeza kuri metero 50); ubugari buri hagati ya mm 10 na mm 20.
Umwanya wo Kuzamura Umwobo:Bihujwe neza kugirango ushyireho umutekano kandi uhamye.
Umubyimba:Mubisanzwe mm 0.2 kugeza kuri mm 0.3, bitewe nurugero.
5. D-SUB Umuhuza Ibisobanuro
Iboneza rya pin:
Igipapuro cya 1: Amashanyarazi (+ 5V)
Igice cya 2: Impamvu (GND)
Igice cya 3: Ikimenyetso A.
Igice cya 4: Ikimenyetso B.
Igice cya 5: Indangantego (Z Ikimenyetso)
Pin 6–9: Yabitswe kuboneza ibicuruzwa.
Ubwoko bwihuza:9-pin D-SUB, umugabo cyangwa umugore bitewe na sisitemu.
6. Igishushanyo Cy'amashanyarazi
Igishushanyo cy’amashanyarazi cyerekana isano iri hagati yo gukata umukandara wicyuma na sisitemu ya sisitemu:
Amashanyarazi:Huza imirongo + 5V na GND kumasoko yingufu zagenwe.
Imirongo y'Ibimenyetso:Ikimenyetso A, Ikimenyetso B, na Index Pulse igomba guhuzwa ninjiza ijyanye nigice cyo kugenzura.
Ingabo:Menya neza ko ingabo ikingira neza kugirango wirinde amashanyarazi.
7. Amabwiriza yo Kwishyiriraho
* Menya neza ko ubuso bwubatswe busukuye, buringaniye, kandi butarimo imyanda.
* Koresha ibice byasabwe gushiraho hamwe nibikoresho byo guhuza kugirango uhagarare neza.
* Huza urusyo hamwe nigipimo cyo gupima, urebe ko nta gihindagurika cyangwa cyunamye.
* Irinde guhura nibihumanya nkamavuta cyangwa amazi mugihe cyo kuyashyiraho.
8. Amabwiriza yo Gukora
* Emeza guhuza neza na kalibrasi mbere yo gukoresha.
* Irinde gukoresha imbaraga zirenze kuri grate mugihe ukora.
* Kurikirana gutandukana kwose mubisomwa hanyuma usubiremo nkuko bikenewe.
9. Kubungabunga no Gukemura Ibibazo
Kubungabunga:
* Sukura hejuru ya gritingi ukoresheje umwenda woroshye, udafite lint hamwe nisuku ishingiye ku nzoga.
* Kugenzura buri gihe ibyangiritse kumubiri cyangwa kudahuza.
* Kenyera imigozi irekuye cyangwa usimbuze ibice bishaje.
Gukemura ibibazo:
* Kubipimo bidahuye, reba guhuza hanyuma usubiremo.
* Menya neza ko ibyuma bifata ibyuma bidafite inzitizi cyangwa umwanda.
* Menyesha inkunga ya tekiniki niba ibibazo bikomeje.
10. Gusaba
Gusya umukandara wibyuma bikoreshwa muri:
Sisitemu yo guhitamo robot.
*Ibikoresho bya metrologiya neza.
* Inganda zikora inganda.